ルドルフ・シュタイナー（Rudolf Steiner, 1861年2月27日 - 1925年3月30日（満64歳没））は、 オーストリア帝国（1867年にはオーストリア・ハンガリー帝国に、現在のクロアチア）出身の神秘思想家 。アントロポゾフィー（人智学）の創始者。哲学博士。
シュタイナーは20代でゲーテ研究者として世間の注目を浴びた[1]。1900年代からは神秘的な結社神智学協会に所属し、ドイツ支部を任され、一転して物質世界を超えた“超感覚的”（霊的）世界に関する深遠な事柄を語るようになった。「神智学協会」幹部との方向性の違いにより1912年に同協会を脱退し、自ら「アントロポゾフィー協会（人智学協会）」を設立した。「アントロポゾフィー（人智学）」という独自の世界観に基づいてヨーロッパ各地で行った講義は生涯6千回にも及び、多くの人々に影響を与えた。また教育、芸術、医学、農業、建築など、多方面に渡って語った内容は、弟子や賛同者たちにより様々に展開され、実践された。中でも教育の分野において、ヴァルドルフ教育学およびヴァルドルフ学校（シュタイナー学校）が特に世界で展開され、日本でも、世界のヴァルドルフ学校の教員養成で学んだ者を中心にして、彼の教育思想を広める活動を行っている。
アントロポゾフィー（独: Anthroposophie）とは、オーストリア帝国出身の神秘思想家ルドルフ・シュタイナーが自身の思想を指して使った言葉である。またこれは、一般に人智学と訳されている言葉の音訳である。「アントロポゾフィー」と「人智学」の違いに関しては語源の節（→4.1 語源）で説明する。
人智学（じんちがく）とは、逐語訳では「人間の叡智」を意味するドイツ語: Anthroposophie (ギリシア語：ανθρωποσοφια) の日本訳語として一般に用いられる言葉である。語源はギリシア語であり、人間を示す ανθρωπος （anthropos, アントローポス）と、叡智あるいは知恵を示す σοφια （sophia, ソピア）を合成したものである。19世紀末から20世紀初頭にかけてドイツ語圏を中心とするヨーロッパで活躍した哲学者・神秘思想家のルドルフ・シュタイナー（1861-1925）が自身の思想を指して使った言葉（これについてはアントロポゾフィーの項に詳しい）として有名であるが、この言葉自体は近世初期にすでに使用されている。
